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機器人與具身智能行業解決方案
覆蓋工業與協作機器人，從運動學分析走向虛實映射智能調試。核心為剛柔耦合動力學與振動抑制。未來趨勢是實時數字孿生與AI策略自學習
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INTESIM
解決方案核心亮點
  • 英特仿真為企業提供全方位的工程仿真解決方案
多物理場耦合仿真

能夠同時進行結構力學、熱管理、電磁兼容與控制系統聯合仿真

系統級系統仿真與虛擬調試

從傳統的“零部件級”仿真上升到“系統級”仿真

非結構化場景與剛柔耦合動力學仿真

模擬柔性振動、復雜交互（地面、流體），適應極端工況

我們的解決方案
  • 仿真需求全域解決，用戶成本可控優化
全流程數字驅動，打造高端智造新標桿
全流程數字驅動，打造高端智造標桿。面向工業機器人、協作機械臂、AGV等，提供剛柔耦合動力學、伺服控制匹配、熱-結構變形一體化仿真，加速從原型到量產
剛柔耦合多體動力學仿真
大規模并行運動控制求解加速
機電一體化參數化協同優化
  • 仿真精度
    剛柔耦合模型預測末端軌跡誤差＜5%，減少實物調試輪次
  • 計算效率
    模態參與因子與力矩前饋聯調，共振消除周期縮短
  • 試驗成本
    虛擬調試替代大量示教與耐久測試，大幅降低試驗人力物力
核心場景解決方案
  • 礦山機器人場景仿真
  • 具身智能機器人直線行走仿真分析
  • 工業機器人剛柔耦合仿真
  • 三角洲并聯機器人高速分揀分析
  • 四足機器人直線行走運動功能仿真分析
解決方案
01
采用英特仿真多體動力學軟件，多場景仿真驗證，非結構化地形仿真
02
打通機械、控制、環境三領域仿真數據接口，實現控制策略驗證效率
客戶收益
01
滿足90%以上機構運動模擬業務場景需求，幫助優化機器人作業流程
02
與商軟對比，仿真精度平均值誤差1.6%，求解結果大誤差不超過0.5%，完全滿足工程使用要求
解決方案
01
采用多體動力學軟件進行，接觸仿真標定足端滑移臨界與接觸力規律，通過步態前饋補償降低打滑失穩風險
02
仿真直線行走全過程，輸出位移、速度、受力等關鍵曲線，為行走-作業控制策略和結構優化提供數據支持
客戶收益
01
精準定位設計短板，步態與機構問題數據化呈現
02
仿真模型對標可信，算法迭代從月縮短至周
03
減少樣機調試輪次，交付周期更穩、效率更高
解決方案
01
提供完備的約束、驅動、力和柔性連接，支持進行機器人剛柔耦合動力學分析
02
提供用戶定制并自行管理的模型庫與一維組件庫，可大幅提高系列化產品的仿真效率，并支持后處理報告自動生成
客戶收益
01
大幅提升系列化產品分析效率
02
求解精度與對標軟件對比，誤差小于5%
解決方案
01
創建各部件之間的約束和接觸，確保模型的運動關系準確
02
進行驅動建模，完成并聯機器人抓取放置動作的仿真，生成仿真動畫和后處理曲線
客戶收益
01
提供并聯機器人抓取放置動作的詳細運動學和動力學分析，驗證其運動性能和控制精度
02
通過與商業軟件結果對標，確保仿真模型的準確性和可靠性，為機器人設計和優化提供科學依據
解決方案
01
創建各部件之間的約束和接觸，確保模型的運動關系準確
02
進行驅動函數設置，完成四足機器人地面直線行走的運動仿真，生成仿真動畫和后處理曲線
客戶收益
01
提供四足機器人地面直線行走運動的動力學分析，驗證其機構設計及運動合理性
02
通過與商業軟件結果對標，確保仿真模型的準確性和可靠性，為機器人步態規劃算法設計和優化提供科學依據
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    自主可控與安全可信
    全棧 CAE，自研算法，適配多場景與定制化安全加固。
    全流程一體化與高效協同
    建模至數字孿生全流程貫通，支持跨區域多團隊協同。
    開放接口與二次開發
    全接口兼容，開放 API 支持二次開發與流程自動化。
    本地化技術服務與生態支持
    10 家分支機構全維服務，助力高效上手、問題閉環。
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