幾何精確法支持梁索殼膜實體，ALE單元適配纜索滑輪與變長度系統(tǒng)
模態(tài)綜合法，中性文件一鍵生成，含預(yù)載荷/分布式/氣動群組載荷
基于FMI/FMU連線式信號管理，無縫接入Simulink統(tǒng)一建模
靈活搭建復(fù)雜機構(gòu)
涵蓋低/基本/專用副，支持平動/轉(zhuǎn)動、標記點間、變長度速度及高副驅(qū)動
樣條曲線、傳遞函數(shù)、接觸面、函數(shù)庫、自定義子程序、多學(xué)科參數(shù)優(yōu)化
支持剛?cè)狁詈涎b配體陣列及柔性體網(wǎng)格的MPC約束與局部剛化，建模效率倍增
真實物理交互
涵蓋單/三方向力力矩、有限段梁力、軸承力、隨動一般力、非線性彈簧阻尼器、模態(tài)力及運動副摩擦力，真實工況一網(wǎng)打盡
支持剛體 剛體、剛體 柔性體、柔性體 柔性體接觸，接觸面可加密、可控制失效，復(fù)雜接觸不再受限
接觸狀態(tài)實時追蹤，剛度自適應(yīng)調(diào)整，復(fù)雜接觸場景穩(wěn)定收斂
剛?cè)峄旌希鎸嵾€原
剛體、模態(tài)柔性體、大變形柔性體統(tǒng)一求解，支持多層材料與混合本構(gòu)，復(fù)雜機構(gòu)一步到位
中性文件一鍵生成/導(dǎo)入，后處理直接看應(yīng)力應(yīng)變云圖，支持預(yù)載荷、分布式及氣動群組載荷
幾何精確法描述梁索殼膜實體，ALE單元精準處理纜索滑輪、變長度及移動接觸非線性
車輛地面力學(xué)專家
支持PAC、Fiala、航空輪胎及2D/3D路面，參數(shù)化快速構(gòu)建，真實場景驗證誤差＜5%
提供參數(shù)化建模與鏈節(jié)模板快速裝配，履帶系統(tǒng)搭建一步到位
支持多級嵌套架構(gòu)下的子系統(tǒng)建模與獨立求解調(diào)試，復(fù)雜系統(tǒng)輕松解耦
智能一體化控制
融合點云與幾何構(gòu)建作業(yè)空間，復(fù)用動力學(xué)模型，實現(xiàn)環(huán)境與本體高精度統(tǒng)一建模
基于代價地圖與動力學(xué)約束，協(xié)同規(guī)劃機械臂作業(yè)軌跡與底盤崎嶇路面軌跡，一步到位
專用運動器將規(guī)劃軌跡轉(zhuǎn)化為精確底層指令，并建立任務(wù)-環(huán)境-控制率序列化規(guī)范，閉環(huán)可靠
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